如何把 Simagic 触觉踏板震动器装到 Heusinkveld 踏板上

可以，Simagic 的触觉踏板震动器（haptic pedal reactor）可以装在 Heusinkveld 踏板上，而且不需要定制 3D 打印支架。需要的东西 Simagic 全都有卖，诀窍只在于要订哪些配件，以及在支架靠近踏板之前要怎么摆放方向。本文会带你走完整个安装过程，包括你要沿用的那颗螺丝，以及开始之前应该先看的保修说明。

这个方法适用于 Heusinkveld Sprint 和 Ultimate+ 踏板，也适用于被 Ultimate+ 取代的老款 Ultimate。除了你借用的那颗固定螺丝之外，这个方法没有任何地方是针对特定踏板型号的，所以它能套用到整个产品系列。

需要买什么

除了最后一项，全部都从 Simagic 购买：

• 触觉踏板震动器：一个，如果油门和刹车都要装就买两个。
• 触觉控制盒：震动器实际上就是接到这个盒子上。
• 支架：同样，装两个踏板就要两个。
• 电源：震动器需要供电，这是单独销售的配件。
• 一根 USB-A 线：不包含在内，也是唯一需要在别处买的东西。它负责把控制盒连接到你的电脑。

最后这一项值得在开始之前就确认，而不是装到一半才发现。下单时确认控制盒那一端用的是哪种接口，因为这个细节会有差异，而没有它，盒子什么也干不了。

关于震动器和控制盒的型号

Simagic 的触觉踏板震动器以 P-HPR 的名称销售，而这个系列现在不止一个版本，它们的电机布局不完全相同，附带的支架也不一样。在另外订购支架之前，先到 Simagic 自己的商品页确认你买的是哪个版本、包装里有什么，因为其中一个版本自带支架。

控制盒是 P2000 Haptic Control Box。这个名字确实很容易让人搞混：单独的 P2000 是 Simagic 一套踏板的名字，所以搜索“P2000”会看到踏板，而不是这个触觉配件。它也有带支架的套装版本，如果你本来就要买支架，这可能是更便宜的选择。

Simagic 并没有销售为 Heusinkveld 踏板设计的支架，本文的做法也都不是 Simagic 官方的安装方式。你做的是以一种恰好可行的方向，沿用他们自己的支架——这正是完全不需要 3D 打印的原因。

Simagic 关于保修的说法

订购任何东西之前请先看这一段。Simagic 在其 P-HPR 商品页上写道：

"Please note: P-HPR is exclusively designed for SIMAGIC products. Any modifications on non-SIMAGIC pedal sets will not be covered under warranty."（译文：“请注意：P-HPR 专为 SIMAGIC 产品设计。在非 SIMAGIC 踏板套装上的任何改装均不在保修范围内。”）

所以按制造商自己的说法，这是一个不受支持的组合，最好事先知道，而不是事后才发现。实际上，这里没有任何步骤会改动震动器本身，也没有任何钻孔或切割——但上面那句话是 Simagic 的立场，我宁愿直接引用，也不想转述。Heusinkveld 对于在他们的踏板上安装第三方配件，没有发表过任何支持或反对的说法；如果这对你很重要，请直接问他们。

还有一点显而易见、但适用于任何装在刹车踏板上的东西：这是一个刹车装置。请小心操作，开车前确认它装得牢固，并接受这是你自担风险的做法。

把支架组装到震动器上

你一开始有三样东西：震动器、支架的圆形部件，以及支架本体。顺序有一点讲究。

沿用踏板本身的螺丝

这一步不需要任何新的五金件。固定整套部件的螺丝，就是你 Heusinkveld 踏板上原本就有的一颗螺丝。

把支架对好位置，让那颗螺丝能穿过你刚装到震动器上那段支架的第一个孔。然后用内六角扳手把那颗螺丝从踏板上拆下来，动作要慢而稳。拆下时不会有东西弹开，也不会有东西错位；踏板并不靠它维持结构，所以可以放心地拆。然后把同一颗螺丝穿过支架，再拧回踏板。

有一个小改动能带来实实在在的差别：在螺丝头下面加一个垫圈。它让螺丝能把支架更用力地压紧在踏板上，这就是“只是装上去”和“完全不会动”之间的区别。

拧紧之后用手检查。它应该感觉完全稳固：不管你在刹车负荷下把踏板踩得多用力，震动器都不应该移动或松脱。只要有任何晃动，开车前就把它拆开，重新检查支架角度。

控制盒接线

把控制盒放在靠近踏板的地方。这不是美观上的建议：从震动器接到控制盒的线很短，如果盒子放在座舱的另一头，线根本够不着。

接下来只有两处连接：从你订购的电源给控制盒供电，以及从控制盒接 USB 线到电脑。电气部分就这么多。

这实际上改变了什么，又没有改变什么

值得说清楚，让预期和结果一致。装上震动器会给踏板加上震动。它不会改变你的刹车脚感、踏板行程、压力传感器（load cell）曲线或所需的力度——在侧面拧上一个触觉电机，完全不会影响决定你刹车可重复性的任何机械特性。

如果你真正想改变的是踏板踩起来的感觉，而不是它能告诉你什么，那是完全不同的工作，要从刹车踏板设置开始。而如果你的踏板在重刹时有任何移动，请先解决这个问题：刹车踏板技巧讲解了安装刚性，在一套受力时就已经会移位的踏板上加装震动源，没有任何意义。

如果你的踏板不是 Heusinkveld

这个通用原则可以套用到很多其他踏板套装：在踏板本体上找一颗可以借用的现有螺丝，并让支架以一定角度安装而不是齐平，让震动器避开踏板的行程。至于在你的踏板上是否可行，取决于螺丝的位置，以及踏板面后方有多少空间。

如果你的踏板上没有任何地方合适，定制部件就是备选方案，而平价模拟赛车改装教程介绍了如何为特定踏板套装找到打印改装件。Heusinkveld 的情况算是幸运的：螺丝本来就在，而且位置正好。

现在去把它们设置好

把硬件拧上去，确实是比较简单的那一半。决定触觉震动器值不值得拥有的，是你在哪个踏板上放了哪些效果，而这正是大多数人前功尽弃的地方：比如把路面效果放在刹车踏板上，会让你的刹车曲线偏移几个百分点，而这恰恰是在循迹刹车的区间里你最不想要的。

完整的设置，包括我在每个踏板上使用的效果以及背后的数值，都在我的 SimHub 低音震动器与踏板触觉设置里。如果你宁愿在设置菜单里耗上一整晚之前，先弄清楚你的刹车是不是让你丢时间的原因，GitGud Racing Academy 会分析你的一圈，并直接告诉你。

Heusinkveld 踏板装 Simagic 触觉震动器常见问题

Simagic 触觉震动器可以搭配 Heusinkveld 踏板使用吗？

可以，而且适用于 Heusinkveld Sprint 和 Ultimate+，以及更早的 Ultimate。震动器装在支架上，而支架由踏板上原本就有的一颗螺丝固定，所以不需要钻孔或切割。请注意，Simagic 表示震动器专为自家产品设计，在非 Simagic 踏板套装上的改装不在保修范围内，所以下单前请先看他们的条款。

Simagic 触觉震动器需要 3D 打印支架吗？

用在 Heusinkveld 踏板上不需要。你需要的每个部件 Simagic 都有卖，诀窍在于方向而不是加工：支架的第二段刻意不对成齐平，而是延续第一段的方向并向下倾斜。正是这个错位，让整套部件能在正确的位置和踏板接合。在其他踏板套装上，定制部件可能仍是备选方案。

安装 Simagic 触觉踏板震动器需要买什么？

从 Simagic 购买：触觉踏板震动器本身，每个要装的踏板一个；触觉控制盒；每个震动器一个支架；以及单独销售的电源。唯一不包含的是把控制盒连接到电脑的 USB-A 线，在哪里买都行。请确认你订购的是哪个震动器版本，因为这个系列不止一种，附带的支架也不一定相同。

触觉踏板震动器会改变刹车踏板的脚感吗？

不会。它们加上的是震动，而不是脚感。在侧面拧上一个触觉电机，你的踏板行程、压力传感器曲线，以及达到某个压力所需的力度都不会改变。如果你想改变踏板踩起来的感觉，那是另一项工作，涉及弹性体、弹簧和预载。在给踏板加装震动源之前，也值得先确认它们在重刹时不会移动。