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刹车

3 个步骤,彻底改正你的循迹刹车

如果你想知道怎么改正自己的循迹刹车,答案几乎总是从同一个地方开始:你怎么想象刹车这件事。大多数车手把刹车踏板当成一个单一动作:踩下、减速、转入。一旦你把它拆成两个不同的阶段,并有意识地分别训练,其他一切就会水到渠成。

在这篇教程里,我会带你过一遍我和学员一起使用的三步流程。我们会讲到不用上车的肌肉记忆练习、为什么循迹刹车其实是第二个方向盘,以及区分“干净的一圈”和“出色的一圈”的细节功夫。

为什么你需要把刹车看成两个阶段

看任何一条干净的刹车曲线,你都会注意到一个形状:一个较大的区块负责让车减速,接着是一段较小、逐渐收窄的部分,它存在的目的纯粹是帮助车子转向。这就是你的两个组成部分。

手绘的刹车压力随时间变化图:第一阶段是标注“减速”的斜线极限刹车区块,第二阶段是标注“转向”的逐渐松开,这就是改正循迹刹车时要追求的形状。
教练画的两个阶段:一个让车子减速的斜线极限刹车区块,接着是只用来帮助车身转向的逐渐松开。
  • 第一阶段:极限刹车(threshold braking)。用力、高压力的阶段,目标纯粹是把速度降下来。
  • 第二阶段:循迹刹车。渐进、逐步地松开刹车压力,在入弯过程中把负载带到前轮上,帮助车子转向。

两个阶段都需要各自的肌肉记忆。你没法在时速 200 km 时临场建立这种记忆,你必须有意识地练习,而最好的起点其实是车子完全静止的时候。

第 1 步:先在赛道外建立肌肉记忆

每个跟我说自己循迹刹车不稳定的车手,我都会给他这个练习。你甚至不需要让车子动起来。

静止停在 Sebring 维修通道上,车内遥测叠加显示一次用力保持后接着逐渐松开,这是在跑一圈之前用来改正循迹刹车的踏板形状练习。
视频中的静止练习:停在维修通道上,叠加显示画出文章要你练习的“先保持、再收窄”形状。

静止踏板形状练习

  1. 坐进你的模拟器支架,让遥测叠加显示出现在屏幕上,任何能实时画出刹车曲线的工具都可以。
  2. 用力踩下刹车踏板,保持稳定压力几秒钟。这就是你的极限刹车区块。
  3. 接着逐渐松开踏板,让曲线平顺地往下收窄。一开始先夸大这个形状:你要的是一段又长又明显的收窄,而不是突然掉下来。
  4. 检查屏幕上的形状是否大致符合典型的循迹刹车曲线。反复练习,直到踩出这个形状变成自动反应。

GT 车与方程式赛车:开 GT 车时,让你的形状偏向更重的初始重踩。开方程式赛车时,要猛力刹车,但循迹松开要更快,收窄的部分更陡、更短。

实际上赛道练习的最佳赛道:选一条高低起伏很小的赛道,让机械抓地力在整圈中保持一致。正因如此,Sebring 是很好的起点。

一旦你不用思考就能画出那个形状,也就是脚自己就会做,你就有了基础。第一阶段完成了。只有在这变成自动反应之后才进入第 2 步,因为第 2 步需要你全部的注意力。同样的规则也适用于更高一层:循迹刹车是十二项驾驶技术中的第四项,在开始练它之前,你的视线、走线和直线刹车都要能稳定重现。

第 2 步:理解循迹刹车为什么让你更快

我们循迹刹车的真正原因,不只是为了让数据叠加图看起来很平顺,而是为了让车子更早转向。

当你在弯道前段带着刹车压力,重量会持续压在前轴上。车头下沉,前轮获得抓地力,后轮则失去一点抓地力。车子就会想转。这个转向意味着你通过弯心时,有更多速度朝向正确的方向,而且你可以更早回到油门上。

一台 Toyota GR86 正在入弯,上面画了一个红色箭头,显示重量往前移到车头,这是改正循迹刹车时让车身转向的负载转移。
箭头显示刹车时重量往前移,压在车头和前轮上,让车子想要转向。

我们让车子减速,是为了跑得更快。如果车子更早转向,我们就能更早踩油门。你在出弯时赚到的时间,几乎总是多于你在入弯时能找到的任何时间。

要感受这一点,真正去感受,而不只是在理性上理解,最快的方法就是从一个极端跑到另一个极端。

标注“Without Trail Brake, First Stage Only”的座舱单圈画面,黄色箭头指向遥测曲线上在转入前就松掉刹车的地方,这是用来改正循迹刹车的第一个极端。
第一个极端:只有极限刹车,在转入前就松掉踏板,让你感受到这个弯接着需要多少方向盘角度。

两个极端的对比练习

  1. 第一圈:完全不循迹刹车。完成刹车的第一阶段,然后在转入之前完全松掉踏板。注意你需要打多少方向盘才能过弯。车子感觉很懒,车头很轻,你得很用力地转方向盘。
  2. 第二圈:加入循迹刹车。运用静止练习建立的肌肉记忆。在开始转入时,保持踏板上的渐进压力。使用和第一圈相同的方向盘角度。
  3. 注意区别。用相同的方向盘角度,车子现在会转过头,感觉它想要转向过度。这就是循迹刹车正在起作用的信号。

减少方向盘角度来补偿。现在你有两个输入一起负责让车子转向,而不是只有一个。

我是这样跟学员解释的:一旦加入循迹刹车,你实际上就有两个方向盘,一个在你手上,一个在你右脚下。你的任务就是协调这两者。第三个是油门,而这三者如何改变车子的平衡,就是整篇文章背后的机制。

标注“With Trail Brake, Both Stages”的座舱单圈画面,遥测叠加显示刹车曲线在入弯时逐渐收窄,然后油门才上升,这是用来改正循迹刹车的第二个极端。
第二个极端:刹车循迹带进入弯阶段,所以用相同的方向盘角度,车子会转过头。

第 3 步:把分辨率从 360p 提升到 4K

大多数车手就是在这里卡住的。他们学会了循迹刹车,感受到了转向的好处,然后因为车子感觉不稳定而停滞不前:有时候转向不足,有时候突然甩尾。这是分辨率的问题。

可以这样想:在第 1 步,我们画了一个粗略的两区块形状,就像一张 360p 的图片。现在我们需要放大,看清每一个细节:每 1% 的刹车压力、每一度的方向盘角度。我们要提升到 4K。

标注“4K”的手绘图,刹车曲线在减速和转向阶段被重新画出细小的台阶和波动,这是改正循迹刹车时要细化的形状细节。
从 360p 放大到 4K:同样的两阶段形状重新画出,压力中的每一个小台阶和波动都看得见。

轮胎抓地力预算

刹车和转向不是互相独立的输入。它们共用前轮一份固定的抓地力预算。你刹得越多,能转的就越少,反之亦然。你在循迹刹车上做的每一件事,都必须把这个关系考虑进去。

刹车曲线的手绘图,蓝色的转向曲线只在红色刹车区块结束时才上升,显示改正循迹刹车时必须遵守的前轮共用抓地力预算。
蓝色转向曲线只在红色刹车区块结束时才上升:你带的刹车越多,轮胎能承受的转向就越少。
  • 在第一阶段(极限刹车),方向盘要保持几乎打直。轮胎的整份抓地力预算都分配给减速。即使只多打几度方向盘,你也是在逼轮胎分割这份预算,这意味着你必须刹得轻一点,才能避免抱死或推头。这会让刹车变得没有效率。
  • 在第二阶段(循迹),你在逐步松开刹车压力。随着压力减少,抓地力被释放出来用于转向。这正是你应该开始加大方向盘角度的时候:随着刹车压力降低,逐渐加更多角度。
座舱视角:为一个用锥桶标出的弯道重刹,黄色箭头指向几乎打直的方向盘,这是改正循迹刹车所需的极限刹车阶段习惯。
极限刹车时方向盘几乎打直,整份抓地力预算都用来让车子减速。

找到中性平衡:模拟赛车的甜蜜点

循迹刹车的细节挑战,是找到刹车百分比和方向盘角度的精确组合,让最低速度保持在高位,同时让车子处于中性、平衡的状态。往一个方向偏离,你会得到转向不足:相对于你打的方向盘角度,刹车压力太大,把前轮推过极限,车子就转不进去。往另一个方向偏离,你会得到转向过度:在保持相同方向盘角度的情况下刹车松得太多,车尾就会滑出去,因为车子仍然有速度,而车头这时咬得太深。

画面图示把 11% 的循迹刹车数值和 23 度的方向盘角度配在一起,下方写着“inversely growth”,这是改正循迹刹车时要寻找的输入组合。
视频中刹车百分比和方向盘角度的配对:一个输入下降时,另一个就上升。
  • 转向不足的信号:相对于方向盘角度刹得太重。车头往外推。稍微减少方向盘角度,或把刹车松得快一点。
  • 转向过度的信号:循迹太轻、方向盘角度太大。车尾突然甩出。稍微增加一点刹车压力,或减少方向盘角度。

每个弯道都有自己这两个输入的黄金比例。学会读懂车子的平衡,并实时微调踏板和方向盘,就是“在概念上理解循迹刹车”的车手和“真正用它找到圈速”的车手之间的区别。

全部整合起来

这三个步骤是有意层层递进的。先把肌肉记忆练好,让形状变成自动反应。接着用两个极端的对比来感受转向的好处,并重新校准你的方向盘角度。最后放大到细节:在极限刹车时尊重轮胎抓地力预算,随着循迹松开加大方向盘角度,并寻找让车子保持在极限边缘、却不会越过去的中性平衡。

如果常见的错误都不符合你的情况,松刹车很平顺、曲线看起来也对,但你还是慢,那么问题可能根本不是循迹刹车,而是一个在好几个弯道重复出现的习惯。

如果老实说,缺的不只是松刹车这件事,那么循迹刹车就不是该开始的地方。车辆控制、刹车和参考点要先解决,而课程路线就是从那里开始的。GT3 车手还有这个错误的组别专属版本,也就是 ABS 在松刹车阶段介入,GT3 驾驶教程用教练亲手画的图讲解了这一点。

今晚就从静止踏板练习开始,第一次上赛道练习选 Sebring 或其他平坦的赛道,然后连续跑完两个极端。进步会立竿见影,而一旦你感受过区别,就不会想再用其他方式开车了。

改正循迹刹车常见问题

什么是循迹刹车?它为什么让你更快?

循迹刹车是刹车的第二阶段:你不是在转入前完全松开踏板,而是在开始转向时逐渐减少压力。这份循迹压力让重量持续压在前轮上,所以车头有抓地力,车子会更早朝弯心转向。因为它更早指向正确的方向,你可以更早回到油门上,而出弯速度的收益几乎总是大于你在入弯时能找到的任何东西。

循迹刹车正确的松刹车形状是什么?

想象两个区块:一个高而方正的极限刹车区段,用来把速度降下来;接着是一段长而平顺的收窄,在你转入时逐渐释放压力。松开必须是渐进的,绝不能突然离开踏板。开 GT 车时,让形状偏向更重的初始重踩,搭配较缓和的收窄;开方程式赛车时,猛力刹车然后更快松开,形成更陡、更短的循迹段。在静止状态下练习这个形状,直到你的脚能自动画出来。

循迹刹车之后,什么时候应该回到油门上?

不会从刹车直接跳到油门。当你在弯心附近松掉最后一点刹车压力时,你用来让车身转向的前轮抓地力被释放出来,方向盘开始回正,这就是你给油的提示。在打开方向盘的同时渐进地踩下油门,不要一次踩到底。如果车子感觉还在大幅转向,说明你已经离开刹车,但还没准备好全油门,所以要平顺地给油。

循迹刹车时转向不足、车头往外推,要怎么改正?

入弯时车头往外推,几乎总是说明相对于你打的方向盘角度,你刹得太重,前轮超出了抓地力预算,所以转不进去。刹车和转向共用一份前轮抓地力预算,所以改正方法是转入时把压力松得快一点,或者在压力降下来之前稍微少打一点方向盘。随着刹车松开,渐进地加大方向盘角度,而不是保持固定角度。

循迹刹车时转向过度、入弯突然甩尾,要怎么改正?

入弯时突然转向过度,通常说明你在还打着很多方向盘的情况下刹车松得太快,车头咬得太深,而车尾就在负载卸掉的那一刻变轻。车子有速度,却失去了前后平衡。要么把最后一点刹车松得更平顺,要么在松开时稍微收一点方向盘角度。如果车尾真的滑出去了,轻点一下刹车可以让它稳下来,然后再重新施加。

要怎么练习循迹刹车,并检查我松刹车的形状?

使用实时踏板叠加显示,让你实时看到自己的松开过程:大多数模拟器都有内置的输入或踏板曲线窗口,ACC 还能导出 MoTeC 遥测数据,让你在跑完一圈后查看。先用静止踏板练习把收窄的形状练熟,再选一条平坦、高低起伏小的赛道,让机械抓地力保持一致。ACC 的 GT3 车奖励较重的初始重踩和平顺的循迹,而 iRacing 车型范围很广,让你可以比较 GT 车和方程式赛车的形状。

这篇教程属于 GitGud Racing Academy 的免费文章库。GitGud Racing Academy 是一所在线模拟赛车学院,以每周单圈分析、系统化课程、练习课题和训练工具为核心。

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