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练习与稳定性

教练在一圈中发现的 6 个模拟赛车错误

大多数驾驶错误都不是决定,而是修正:对车子看起来正在做的某件事,做出的合理反应。这就是这次指导值得写下来的原因:一位从开轮车转过来的学员,一圈里有六个毛病,而教练始终拒绝在它们出现的地方去修正任何一个。

贯穿整件事的是一种感觉。车子在弯道的某个特定时刻感觉很慢,而车手之后做的几乎每一件事,都是真心想修正那种感觉。你无法修正一个由错误解读车子所驱动的操作。你必须改变车子正在做的事,直到那个解读改变为止。

在列出清单之前,有两点说明。这位学员和这次指导,和我们五个刹车错误那篇背后的不是同一位、也不是同一次,两篇重叠的地方,以那一篇为准。另外,这六个是这一圈里出现的错误,而不是对“为什么单圈很慢”的全面说明。全面的说明,连同按照彼此依赖顺序排列的各项技术,请见十二项驾驶技术。

错误 1:在最重要的弯道没用满赛道

第一个毛病和踏板完全无关。在好几个弯道,左侧轮胎停在白线上,其实可以压上路缘石;或者停在路缘石上,其实可以贴到草地边。

你没用到的宽度,就是你没拿到的半径,而在同样的抓地力下,较小的半径就意味着较慢的过弯。在这一圈中,损失是逐弯测出来的:一个地方大约 0.05 秒,另一个地方超过 0.1 秒,原因只不过是从白线入弯,而不是从路缘石的最外侧入弯。

影响最大的,是接到最长直道的那个弯道。这是可以通用的部分:直道前的位置错误,会被那条直道的长度放大,这就是为什么在大多数赛道上,第二重要的弯道,是最长全油门路段之前的那一个。

麻烦的是,从座舱里你看不到这一点。教练给的提示是听觉的而不是视觉的:走在正确的线上,你应该几乎能听到草地,却又不碰到它。如果你想要一个有结构的方法来检验,而不是靠感觉,赛道边界练习正是为此设计的,而如何用满整条赛道则讲解了其中的几何原理。

教练沿着刹车区前方的草地边缘画出的红线,并在护栏处圈出刹车点,显示左侧轮胎应该跑在哪里,以避免这些模拟赛车错误中的第一个。
教练沿着草地边缘画进刹车区的红线:走在这条线上,你应该几乎听得到草地,却又不碰到它。

错误 2:重刹,然后跟它较劲

刹车曲线在一个刹车区内出现了三次修正:一开始压力太大、松开、再加压。教练的形容是跳舞。

一个刹车区内有三个峰值的刹车遥测曲线,上方是教练用红笔画出他想要的形状:单一、先平后渐收,这是模拟赛车错误中的第二个。
一个刹车区内有三次修正的刹车曲线;上方的红色草图是教练想要的形状,没有那些上上下下。

这一项在别处有完整的讲解,包括修正和正常调节之间的界线在哪里,所以这里只用一段话带过,而不是一整节。简单来说:几个百分点的小调整只是正常驾驶,有意重新加压来稳住一台正在转向的车则是一项技术。让这些变成毛病的,是它们的幅度,以及这个弯道没有任何地方能为它们找理由。我们那篇为什么初始刹车压力过大会让弯道变慢,有遥测、门槛,以及你该拿来问自己曲线的诊断问题。

它出现在这里,只是因为它接下来造成的后果。

错误 3:车子还没转完就给油

在远早于弯心路缘石的地方,就已经有 5% 的油门读数,而这正是这次指导变得有意思的地方,因为教练并没有让车手等一等。

他用的论点是:重要的不是哪位车手先碰到油门,而是谁先踩到 100%。一个较晚开始给油、一个动作就全力投入的车手,会胜过一个很早碰油门、然后整个出弯都在处理后果的车手。在车子还没转完时给油,会在车子最需要车身转向的那一刻把它拿走。

教练画的两条油门曲线,绿色的很早上升然后下凹,蓝色的较晚开始但直接爬到全油门,说明过早给油这个模拟赛车错误。
教练的草图:绿色先碰到油门却下凹;蓝色较晚开始,直接爬到 100%,而且先到达。

所以“太早”的意思是在车子完成转向之前,而绝不是“比你现在的时间更早”。这个区别很有分量,因为很多车手有相反的毛病:油门来得很晚,正是因为车子从来没转过来。对他们来说,答案不是更有耐心,而是更早创造车身转向。问题在于你属于哪一类;两种指令都不是普遍正确的。

有一个这次指导用不到、但你的车可能用得到的前提:油门对车子平衡的影响,取决于哪一轴驱动。在前驱车上,油门可能会把你从转向中拉出来,而不是扼杀它。要实际测试,不要靠假设。

错误 4:刹车和油门同时踩

有两个地方出现了可测量的重叠:踩上刹车时,以及松开刹车时。两个踏板同时有输入。

遥测曲线上,教练的蓝色箭头指着刹车踩下的位置,刹车曲线下方的蓝色涂鸦标出绿色油门仍有读数的地方,这就是这一圈中发现的刹车与油门重叠错误。
曲线上的重叠:教练的蓝色涂鸦标出在刹车踩下时,油门仍然有读数。

让这一节成为整次指导中最有用部分的,是教练拒绝假设这是技术问题。他把三个可能的原因摆在桌面上,其中只有一个和驾驶有关:

  • 油门死区。刹车时紧绷的右脚,可能会在油门上压出足以被读到的重量,而车手根本没有决定要踩它。
  • 踏板几何。油门踏板离脚稍微太近,就很容易意外碰到。
  • 速度的感觉。和错误 3 背后同样的感知:如果车子感觉减速过多,脚就会在刹车还没结束前移过去。

三个中有两个是硬件。在练习改正之前,先排除它们:检查踏板位置和死区只要几分钟,不是排除掉两个原因,就是直接把答案交给你。

这次指导设定的目标有意很保守:不是完全消除,而是大约减少百分之十,先从两处重叠中比较严重的那一处开始。重叠确实会在轮胎上付出代价,因为滑移会产生热量,但诚实的说法是,这是整段赛程中的反复累积,而不是毁掉某一个弯;只要你停止加热,表面温度就会恢复。过度滑移如何让轮胎升温讲解了哪些会恢复、哪些不会。

教练画的轮胎草图,有内核和锯齿状的表层,标注着弯中抓地力较少和温度累积,说明在这些模拟赛车错误中,刹车与油门重叠的代价。
教练的轮胎草图:内核和表层。重叠的操作会让表层升温,而只要你停止加热,它就会恢复。

错误 5:阶梯式油门

油门是一级一级往上爬的:上去、又下来、再往上、又下来,然后才全开。教练想要的形状,是一开始为了牵引力控制或车轮空转做一点点调节,然后是一条只会往上走的线。

油门遥测曲线一级一级往上爬,级与级之间是平台,教练在上面画了一条蓝线,以一条连续的曲线上升,这就是教练发现的阶梯式油门这个模拟赛车错误。
曲线上的阶梯:油门爬一级、持平、再爬一级。教练画在上面的蓝线只会往上走。

这节课的重点不是“平顺一点”,那是没有人能照着做的话。它是一条诊断规则,也是整次指导中最有用的一句话:

如果你发现自己不得不把油门收回来,错误就发生在油门之前。

阶梯是一个症状。它说明你入弯时的状态让干净的给油变得不可能:速度太快、车身转向太少、走线没有路可以用了。直接去把油门弄平顺,是在治错的那一端。

教练还明确点出了一个次级风险,而这也是为什么它在练习中比在比赛中更重要。如果你一直用阶梯式油门完成弯道,你就是在教自己阶梯式油门管用,因为从车里看,它确实管用:你过弯了。练习时的指令是:坚持正确的给油方式,接受跑宽,然后重置再来一次,理由是开得很烂的一圈,仍然是被排练过的一圈。比赛中则是能拿多少算多少。如何停止强化坏习惯更深入地讲解了如何安排这种练习。

错误 6:看错弯道的位置

最后一个毛病根本不是操作。在一个减速弯中,车手的眼睛盯在离车很近的地方,大约是第一个路缘石,而车子就往他眼睛指的地方去了。太早入弯、太早切弯心、出弯被牺牲,然后给油又必须花心思去处理。

接近减速弯的车载视角,教练在刚过第一个路缘石的沥青路面上画了一个红圈叉,标出车手眼睛盯着的地方,这是这一圈中的模拟赛车错误之一。
教练的叉号标出车手眼睛盯着的地方:刚过第一个路缘石,离车很近。

修正方式是有意把视线锁定在较晚的弯心,然后随着车子到达,逐步把焦点往出弯移动,穿过这些点,而不是盯着它们。

有两个细节让这件事比听起来更难,在你认定自己已经改好之前,两个都值得知道。在快速的减速弯中,你几乎没有时间移动眼睛。而且在你接近时,A 柱会实际挡住你想看的那个点,所以这一眼要么提早看,要么就看不到。这个毛病,正好会在你最没有多余注意力去修正它的弯道让你丢时间。

缺少的那一块:油门的参考点

这是这次指导中,我以前没听过用这种方式表达的部分,也是它让上面六项从观察变成你可以执行的东西。

理解过早给油会牺牲车身转向,并不能告诉你什么时候该给油。理解刹车也不能。车手缺少的是一个参考点:赛道上油门该踩下去的地方。没有它,每一次给油都是披着“手感”外衣的猜测。

教练说明这个参考点为什么这么重要的理由是:赛车的减速能力远比加速能力强。到达时稍微慢一点代价很低;在错误的时机给油到达则不然。在大多数弯道,油门会在弯心之前一点点踩下,但有用的指令不是这条经验法则,而是去把那个点找出来。

所以当你看一圈更快的单圈时,不管是赛道教学还是回放,教练的建议是:不要再看刹车点,开始看那位车手在哪里踩油门。一旦你知道油门属于某个特定的位置,入弯就不再是一个随意的变量:你会调整速度和刹车释放,直到你到达时能在那里用上油门。没有这个参考点,你就是在选一个刹车点,然后希望出弯能顺利。消除这份“希望”的顺序(先出弯,再直道段的效率,最后才是标记点)就是如何晚一点刹车。

遥测上,教练画的蓝色刹车线逐步释放进弯,白色油门线放在较晚的位置并直接踩到全开,这就是用来从上游修正这些模拟赛车错误的油门参考点。
教练的蓝色刹车线和白色油门线画在车手的曲线上:调整释放,让油门在它的参考点到来。

这重新定义了整次指导。车手过早给油并不是没耐心。那是在没有参考点的情况下所做的猜测,又被一种感觉修正,而那种感觉本身就是入弯减速过多的产物。

为什么教练修的是入弯,而不是油门

让这位车手更晚给油是不会成功的,而值得精确说明原因,因为这个推理能延伸的范围比这个修正本身更广。

在弯道的那个点,车子确实太慢了。等待,就意味着坐在一台感觉不对的车里什么都不做,只因为有人保证之后会有回报,而这是几乎没有人能坚持超过一节练习的指令。他的感知是准确的,错的是入弯。

所以改变是在上游做的:带更多速度进弯,用释放而不是初始压力来控制它,让正确的给油点变成感觉自然的那一个。通过修正产生那种感觉的东西来修正感觉,操作就会自己修正过来。

这个做法的局限,直白地说:这是这一圈里发生的事。入弯减速过多,同样很容易造成相反的症状:车子不肯转,油门来得很晚。如果你的单圈是那样,这篇文章的因果链就不是在描述你。错误 1 和错误 6 则完全在这条链之外,刹车方面再怎么练都修不好它们。

上面没有任何一项是调校改动,这是有意的。在一个你无法复现的入弯上做调校改动,只会把问题移走,而不是解决它。一旦入弯确实可以复现,而车子在刹车时仍然抗拒,刹车平衡就是第一个值得动手的调整,顺序就是这样。

如果把你带到这里的,是能替你找出这些错误的软件的吸引力,我们另外讨论过AI 模拟赛车教练是否真的能让你变快。简单来说,指出差异是比较容易的那一半。

模拟赛车错误常见问题

在模拟赛车中,应该同时刹车和踩油门吗?

一般来说不应该,不过少量的重叠很常见,不值得惊慌,很多快车手都会有一些。重叠很多时才会有影响,因为两个踏板互相抵消,说明轮胎在滑移而不是在做有用的功,而每圈重复下来,就会在整段赛程中累积热量。在认定这是技术问题之前,先排除两个硬件原因:油门死区太小,以及油门踏板太近,近到刹车时紧绷的脚会搁在上面。目标是把最严重的那一处减少大约百分之十,而不是一次完全消除。

我是不是太早给油了?

有用的检验标准不是时间,而是车子:如果油门在车子完成转向之前就到来,就是太早,因为它会在你还需要车身转向的那一刻把它拿走。判断的依据是你什么时候踩到 100%,而不是第一次碰到踏板的时候:一个较晚开始、一个动作就全力投入的车手,会胜过一个很早碰油门、然后整个出弯都在处理后果的车手。注意很多车手有相反的毛病:油门来得很晚,因为车子从来没转过来;如果你是这样,答案是更早创造车身转向,而不是等得更久。

阶梯式的油门曲线说明什么?

一个一级一级往上爬的油门(上去、又下来、再往上、又下来)本身不是毛病,而是症状。它说明你入弯时的状态让干净的给油变得不可能:速度太快、车身转向太少,或者走线没有路可以用了。直接去把油门弄平顺,是在治错的那一端。值得记住的规则是:如果你不得不把油门收回来,错误就发生在油门之前。

在模拟赛车中过弯时,眼睛应该看哪里?

比感觉自然的更远,而且要逐步移动。盯着离车很近的地方,会把你的走线往那个点拉,造成太早入弯、太早切弯心和被牺牲的出弯。有意看着较晚的弯心,然后随着车子到达,把焦点往出弯移动,穿过参考点,而不是盯着它们。在快速的减速弯中,这真的很难,因为移动眼睛的时间很少,A 柱也可能挡住你想看的点,所以这一眼要么提早看,要么就看不到。

踏板位置会造成刹车和油门重叠吗?

会,而且在把它当成驾驶习惯处理之前,值得先检查。油门踏板离脚稍微太近,刹车时就很容易意外碰到;油门死区太小,则意味着紧绷的右脚会被读到你根本没打算给的输入。两者都只要几分钟就能测试,不是排除掉三个常见原因中的两个,就是直接把答案交给你。第三个原因是感知上的:因为车子感觉减速过多而太早移向油门,而这一个需要从驾驶上修正。

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