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过弯与车辆控制

如何在模拟赛车中让车身转向更多(不过度依赖循迹刹车)

Yanik 的刹车曲线比我平时看到的大多数都好。他完全掌控着车子,循迹刹车做得很精准,而且很清楚自己在做什么:他有意把刹车压力带进弯道,用它来让车身转向。照教科书来看,无可挑剔。

iRacing 中 Porsche 911 GT3 Cup 的仪表画面,Yanik 的红色刹车曲线一路深入弯道,出自这次车身转向的模拟赛车指导。
视频中 Yanik 的车载仪表:红色刹车曲线一直延续到弯道深处,也就是教练称赞很精准的循迹刹车。

而这让他每圈损失将近一秒。

问题不在于他不会循迹刹车,而是他变得依赖循迹刹车来完成几乎所有的车身转向。所以他踩刹车的时间远比弯道需要的长,每个弯道最后都在等着回到油门。这是我见过的少数几个“循迹刹车做得好,反而让车手变慢”的案例之一。

车身转向到底是什么意思

这个词经常被挂在嘴边,却很少被定义。车身转向(rotation)指的是车子改变车头指向的速度和效率,先朝向弯心,再朝向出弯。

它不是转向过度的同义词。你不是要让后轮打滑。在入弯时有意加入少量的后轮滑移,是另一项更进阶的技术,在如何制造转向过度中有讲解,而且只有在普通的车身转向已经能稳定复现之后才有用。一台转向到位的车:

  • 在弯道中更早指向出弯方向。
  • 后段需要的方向盘角度更少。
  • 能更早给油。
  • 不需要在弯道深处持续操控才能继续转。

最后一点正是这里的重点。如果你在弯道进行到一半时,还在努力让车子转,那就说明车身转向没有在该发生的时候发生。

为什么更早完成车身转向会让你更快

把一个弯道想成三项工作。入弯时,你创造车身转向。弯中,你管理它。出弯时,你让车子稳定下来并加速。

iRacing 弯道的俯视画面,教练标注了入弯、弯中与出弯,并在入弯处画上车身转向的箭头,出自车身转向的模拟赛车视频。
视频中教练的俯视草图标出三个阶段:入弯、弯中与出弯,车身转向的箭头指在入弯。

Yanik 的弯道却是另一回事:

  • 入弯:创造的车身转向不够。
  • 弯中:继续循迹刹车,补做之前没发生的车身转向。
  • 出弯:还在踩刹车,所以油门来得很晚。

每个阶段都继承了前一个阶段的不足。出弯时延迟的油门根本不是出弯的问题,而是入弯的问题,在两个阶段之后才显现出来。

为什么过长的循迹刹车会延迟你的油门

这条因果链很短,也很机械。如果车子早期转得不够,你就需要刹车让它继续转。只要你还需要刹车,就没法全力加速。所以油门只能等。

手绘的刹车与油门曲线,红色是很长的循迹刹车阶段,绿色是很晚的油门,也就是这次被诊断出的车身转向错误。
教练的草图:很长的循迹刹车阶段(红色)把给油(绿色)推迟了;箭头标出它需要移动到的位置。

他的刹车其实结构很好:先用一大段把车速降下来,再接一段较小的循迹阶段。这个形状是对的。他只是把第二阶段拉得远远超出弯道需要的长度,因为它在做第一阶段本该完成的工作。

教练画的 Yanik 两段式刹车曲线草图,一大段标着 slow,较小的循迹阶段标着 TB,出自这次车身转向的模拟赛车指导。
教练画出的 Yanik 刹车形状:一大段用来减速(1),接着一段较小的循迹阶段(2)。

循迹刹车应该是用来创造你需要的车身转向,而不是因为车身转向一直没发生,才一直维持下去的东西。

为什么看起来完美的遥测还是可能很慢

这一点值得好好想想。如果只看 Yanik 的操作,你会写下“平顺、渐进的循迹刹车”,然后就跳过了。曲线里没有任何粗糙的地方,没有任何看起来像错误的东西。

找到那一秒的问题,跟曲线的形状无关,而是:为什么你那么晚了还需要那么多刹车?

这就是描述遥测和诊断驾驶的区别。叠加图可以告诉你,你的油门比参考圈晚了 0.3 秒,却无法告诉你原因是两个阶段之前车身转向不够。这也是为什么解决办法不是“早一点给油”。

你的遥测可能看起来没问题,对这个弯道却是错的

这就是个人单圈分析的用途:教练会看你的刹车、方向盘、走线、车身转向和油门如何一起运作,并指出让你损失最多时间的习惯,而不是告诉你哪些弯比较慢,那些你早就知道了。

我们如何让车身转向提前发生

针对 Yanik、那台车和那个弯道,计划是把车身转向往前移:更晚、更积极地刹车。这会让重量迅速转移到车头,让车尾变轻。给车子一个更大的初始冲击,让它在刹车的第一阶段就开始转,而不是在循迹阶段才转。

草图中,绿色是更晚、更重的刹车曲线,叠在红色的原始曲线上,旁边是重量往前移的车辆示意图,也就是车身转向的修正方法。
更晚、更重的刹车(绿色)叠在原始曲线(红色)上;车辆草图显示重量往前移,让车尾变轻。

同时配合更干脆的降挡时机、更短的循迹阶段,以及更早的油门。

在尝试之前,他诚实地画出了取舍:入弯时可能因为刹得更重而损失一点点(虽然更晚刹车可以抵消大部分),然后在弯中因为循迹较少而赚回来,出弯时又因为更早给油再赚一次。一个小减分,两个加分。净收益是正的。

手绘的速度曲线,比较红色的原始曲线与绿色的预期结果,入弯标着减号,弯中和出弯标着加号,出自车身转向的模拟赛车视频。
预期的速度曲线(绿色)对比原始曲线(红色):入弯小小的减分,弯中一个加分,出弯再一个加分。

小心不要把这个结论套用到所有情况。“更晚、更重地刹车”是这位车手在这台车、这个弯道需要的。对很多 GT3、后置发动机的车、低抓地力的条件和下坡刹车区来说,这是错误的指令,因为一开始的重踩正是把弯道毁掉的原因。重点在于这些工具;具体的组合取决于车子和弯道。在方程式赛车上,一开始就重踩反而是常态而不是例外,方程式模拟赛车教程解释了为什么那里的刹车曲线是一个逐渐衰减的三角形。

所以你该早一点刹车还是晚一点?

这里才是真正有用的地方,因为我也指导过完全相反的修正。

另一位学员 Jason,入弯时刹车刹得太重:深深踩进 ABS,前轮抓地力饱和,转方向盘时车子不肯转。他的解决办法是更早、更轻地刹车。

Yanik 的解决办法是更晚、更重地刹车。(更晚、更重是适合他的处方;至于一般而言如何把刹车点往后推又不毁掉弯道,有另一篇专门的教程。)

同一位教练、同一项技术、相反的指令,因为他们的问题正好相反。Jason 让车头负荷过重,阻止了车身转向。Yanik 让车头负荷不足,车身转向从一开始就没产生。

这就是为什么通用的建议到最后会失效。一个视频说晚一点刹车,另一个说早一点。一个说多一点循迹刹车,另一个说少一点。这四种说法对某些人来说都是对的。技术建议取决于诊断,没有诊断,你就是在随便乱选。

刹车如何创造车身转向

简单说明就好,因为这套力学有自己的教程。刹车会把重量往前转移,加重前轴负荷,让后轴变轻。方向盘把这个平衡的变化转化为方向的改变。而你如何松开刹车,决定了车身转向会继续还是停止。

这就是整个工具。如果你想要的是正确的技术而不是诊断,如何在模拟赛车中循迹刹车讲的是怎么松开刹车,循迹刹车详解讲的是它为什么有效。

用降挡来帮助车身转向

更干脆的降挡时机是 Yanik 修正的一部分。发动机制动会通过驱动轴增加减速,并改变车子的平衡,这能帮助车子转向。

但如果时机不对,它也可能严重扰乱车尾,所以这是一项工具,而不是花招。要有意识地使用,用在你熟悉的车上,如果车尾在你要求之前就开始甩出来,就收回来。

听轮胎的声音

这是那次指导中我最喜欢的诊断方法,而且完全不需要任何软件。

我们让 Yanik 花一圈的时间,只专注听轮胎的声音,留意声音中断的地方,也就是车子突然安静下来的点。如果轮胎在弯道的某一段是安静的,你在那里就还没到极限。

iRacing 中 Yanik 的 Porsche 911 GT3 Cup 在弯中的车载视角,出自这次车身转向的模拟赛车指导中专心听轮胎声的那一圈。
Yanik 的车载视角,教练让他过弯时只听轮胎声,并留意车子在哪里安静下来。

这是一个真正有用的信号,因为它是实时的,而遥测是事后才看的东西。它也重新定义了“平顺”的含义:安静不一定代表开得好,它也可能只代表有抓地力没用上。

老实说,这不是要你让轮胎在每个地方都尖叫,而是要你学会在你用的模拟器里,滑移增加时听起来是什么样子,并把它和方向盘、视觉线索和数据一起使用,而不是取代它们。更多这种形式的练习,一次只练一个变量:五个模拟赛车练习课题。

学会极限听起来是什么样子,其实就是学会极限在哪里,而轮胎还剩多少抓地力,是你可以在一个弯道里有意从高低两侧去试探、把范围夹出来的,而不是在一整段赛程中慢慢推断。

你过度使用循迹刹车的迹象

  • 你几乎在每个弯道都还刹车刹到很深。
  • 你的油门总是比参考圈来得晚。
  • 车子很晚才指向出弯方向。
  • 你的刹车曲线看起来很平顺,但时间差还是往错的方向走。
  • 你靠刹车压力让车子继续转。
  • 你的弯道中段又长又慢。
  • 你很少在一开始刹车时感觉到真正的车身转向。
  • 每个弯道看起来都是同一套循迹刹车技术。

最后一点是最明显的迹象。每个弯道都不一样:高低落差、半径、后面接的是什么。所以如果你对所有弯道的处理方式都一模一样,你是在套用一项技术,而不是在解读一个弯道。

Yanik 的单圈改变了什么

之前之后
很长的循迹刹车阶段较短的循迹阶段
车身转向慢慢才出现大部分车身转向在早期完成
油门很晚油门更早
车子在弯中很安静整个弯道都听得到轮胎声
靠刹车让车子继续转车身转向已经完成
技术上很平顺更快
修正前后的草图,棕色是更晚、更重的刹车曲线,蓝色是更早的油门,叠在原本红色与绿色的曲线上,让模拟赛车中的车身转向更多。
修正前后:更晚、更重的刹车(棕色)加上较短的循迹,让油门(蓝色)比原来(红色与绿色)来得更早。

最下面那一行就是这堂课的重点。平顺不等于快,而一个已经学会平顺的车手,可能会在那里停滞很久,却找不到任何明显的错误可以指出来。

修正后 Yanik 在 iRacing 中的车载视角,时间差显示为绿色的负 0.09,车身转向的修正见效了。
视频中 Yanik 改成更晚、更重地刹车之后的几圈:上方的时间差显示现在赚到了时间。

值得在这里一并提到一个调校上的杠杆,因为它是直接改变入弯时的车身转向,而不是通过技术。刹车平衡决定了每个车轴分担多少刹车工作,一台刹车时不肯转的车,有时候就是让前轮包揽了所有工作。当你需要的车身转向不是技术能提供的时候,模拟赛车调校问题排查工具会针对入弯、弯中和出弯的车身转向,以两台真实的车为例,按顺序给出调校改动:防倾杆、弹簧、束角、差速器。

车身转向只是车辆控制的其中一块,而且只有在你的刹车、方向盘和油门各司其职时,它才会乖乖听话。方向盘在每个阶段该做的事,以及它被拿来弥补本该更早发生的车身转向时会出现的迹象,请见模拟赛车方向盘技术。如果你缺的是整体能力而不只是一个习惯,车手训练课程会把这三者当成一个系统来教。如果是 GT3(ABS、牵引力控制和 1,300 kg 的车重会改变每项操作的效果),GT3 驾驶教程会用同样的三项操作框架来讲解车身转向。

Yanik 不需要另一篇循迹刹车教程

他早就会循迹刹车了,而且比大多数读这篇文章的人还要厉害。他需要的是有人告诉他,他做得太多了。

这就是通用教程的极限。一旦你掌握了基本功,变快就不再是学更多技术,而是找出你在自己的单圈中误用了哪一项。而这从车里很难看出来,因为感觉起来就像开得很好。这些基本功就是十二项驾驶技术,按照彼此的依赖顺序排列;Yanik 的单圈,就是在十二项都到位之后,误用其中一项会是什么样子。

这正是 GitGud Racing Academy 每周单圈分析的用途:发送一圈,教练会逐弯分析,你会得到让你损失最多的那一个习惯,以及在下一圈之前要练的具体内容。早一点还是晚一点刹车、多一点还是少一点循迹,答案取决于你的单圈,而这正是没有人能在视频里直接交给你的部分。

看看单圈分析如何运作 →

车身转向常见问题

模拟赛车中的车身转向是什么意思?

车子改变车头指向的速度和效率,先朝向弯心,再朝向出弯。它不是转向过度的同义词,也不代表让车尾滑动。一台转向到位的车会更早指向出弯方向,弯道后段需要的方向盘角度更少,也能更早给油。如果你在弯道进行到一半时还在努力让车子转,就说明车身转向没有在该发生的时候发生。

怎么让车子转得更多?

在刹车的第一个、也是最重的阶段创造车身转向,而不是在循迹阶段。更晚、一开始更积极地刹车,会让重量迅速转移到车头、让车尾变轻,给车子一个更大的初始冲击,让它提早开始转。降挡也能稍微扰动车尾来加强效果。目标是到达弯心时车头已经指向出弯,而不是在弯道深处才硬做出方向的改变。

循迹刹车可能用得太多吗?

可能,而且这个错误只会在你的技术已经很好时才出现。循迹刹车是用来创造弯道需要的车身转向,而不是因为车身转向一直没发生才一直维持。一个几乎完全依赖它来转向的车手,踩刹车的时间会远比弯道需要的长,每个弯道最后都在等着回到油门。在一个真实案例中,这每圈值将近一秒。

为什么我总是很晚才回到油门?

通常是因为这根本不是出弯的问题。如果车子早期转得不够,你就需要刹车让它继续转;只要还需要刹车,你就没法全力加速,所以油门只能等。延迟的油门是入弯的不足在两个阶段之后显现出来,这也是为什么解决办法很少是早一点给油,通常是更早创造车身转向。

遥测看起来完美,还是可能很慢吗?

可能。平顺、渐进、结构良好的循迹刹车在叠加图上看起来是正确的,但对这个弯道来说仍可能是错的。有用的问题不是曲线长什么形状,而是为什么你那么晚了还需要那么多刹车。叠加图可以告诉你油门比参考圈晚了 0.3 秒,却无法告诉你原因是两个阶段之前车身转向不够。

我怎么知道自己是不是过度使用循迹刹车?

这个模式很一致:过了弯心很久你还在踩刹车,车子在弯中需要持续操控才能继续转,油门总是比你想要的来得晚,而曲线本身从头到尾看起来都平顺又受控。完美的操作加上很晚的油门,就是这个特定的组合,因为数据里没有任何东西看起来像错误。

这篇教程属于 GitGud Racing Academy 的免费文章库。GitGud Racing Academy 是一所在线模拟赛车学院,以每周单圈分析、系统化课程、练习课题和训练工具为核心。

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