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過彎與車輛控制

如何在模擬賽車中更快地通過髮夾彎

如何在模擬賽車中更快地通過髮夾彎

髮夾彎是整條賽道上最容易開得很差、卻仍然自我感覺良好的彎。它很慢,所以不會發生什麼驚險的事,而讓你損失大部分圈速的那個錯誤,發生在「感覺困難」的那一段之前半秒。這個錯誤幾乎總是同一個:在感覺自然的那一刻轉入,而那太早了,結果抵達彎心時車頭指向錯誤的那一段賽道。

這篇教學談的是真正區分快與慢的髮夾彎的那個決定:彎心要放在哪裡,以及這個選擇如何影響之後的一切。內容取自我們 Foundations 課程中的髮夾彎課程與髮夾彎練習,並附上教練親手畫的示意圖。這不是先給個定義、再接一句「晚切彎心」的文章。晚切彎心通常是答案,而且多數時候是對的,但它之所以對是有原因的,而這個原因會告訴你什麼時候該停。

什麼是髮夾彎?

髮夾彎是一個大約 180 度的急彎:道路幾乎折返回頭。以駕駛的角度來說,這同時代表三件事:重煞、整圈中最低的速度,以及車子改變方向時一段很長的大轉向角度。

一個 180 度髮夾彎的正上方空拍圖,以黃色標註 HAIRPIN,這是還沒畫上任何髮夾彎走線的原始彎道。
還沒畫上任何東西的彎道本身:兩條幾乎平行的直線,由一個 180 度的急彎連接,這就是走線要解決的幾何形狀。

髮夾彎的重要性遠超過它的長度,原因在於它後面接的是什麼。髮夾彎後面幾乎總是一條長直線,因為賽道設計師在那裡放一個 180 度彎,就是為了這個。所以出彎速度是第一優先,你在出彎得到或失去的每十分之一秒,都會被後面那條直線的長度放大。在高速彎道得到的十分之一秒就是十分之一秒;在髮夾彎出彎得到的十分之一秒,會一路持續增加,直到下一個煞車區。

這一個事實決定了本頁的其他所有內容。這就是為什麼在這裡,入彎要服從出彎,程度遠超過大多數彎道;也是為什麼憑直覺選的走線,也就是在車裡感覺最順的那一條,通常是慢的那一條。

兩條髮夾彎走線:圓弧線與晚彎心

讓兩個車手跑同一個髮夾彎,你通常會看到兩種形狀。

第一種是圓弧線。在彎道開始「看起來要你轉」的時候轉入,劃過一條平順的單一弧線,在大約前三分之一處擦過內側,然後讓車子跑到出彎。感覺很好。轉向是漸進的,車子從不會不穩,最低速度也常常比另一種走法高。

第二種是晚彎心。比感覺正確的時間更久地保持直行,直線煞車,更晚、更用力地轉入,在彎道中段附近而不是前三分之一處碰到內側路緣石,並且提早把車子拉直,讓出彎實際上變成一段短距離的直線加速賽。

這是畫在彎道上的第一條走線。注意車子在出彎時指向哪裡。

髮夾彎的正上方空拍圖,以藍色畫出早彎心的髮夾彎走線,彎心處有一個藍色叉號,出彎路上有綠色叉號,一個綠色虛線箭頭指向賽道外側。
彎心切得這麼早,到了出彎的綠色標記處,車子仍然指向賽道外側,所以方向盤還打著,油門只能等。

教練對它的評語是具體而不是籠統的,值得引用,因為它就是整個論點:在出彎標記的那一點,車子「指向賽道外側,所以你會晚很多才把輪子打正,因此也會晚很多才踩油門。」

現在把兩條走線畫在同一個彎上:

髮夾彎的正上方空拍圖,畫出兩條走線比較:藍色那條很早就擦過內側路緣石,紅色那條保持較外側、較晚才靠向內側,呈現兩種版本的髮夾彎走線。
藍線很早就擦過內側路緣石,綠色虛線箭頭投射出它在出彎時仍然指向的方向:道路外側。紅線經過那塊路緣石時保持較外側,繞得更遠才靠向內側,而且已經在朝出彎拉直。

在晚彎心的走線上,同一個賽道位置,「車子已經指向出彎了。」這就是全部的好處,而且要注意它不是什麼。它不是說晚彎心過彎時帶的速度更高,通常反而更低。它是把彎道轉換成一段較短的轉向階段,再接上一段較長的加速階段,而加速階段正是連接直線的那一段。

圓弧線的最低速度較高、出彎較差;晚彎心的最低速度較低、出彎較好。在髮夾彎,出彎通往某處而入彎沒有,這筆交換幾乎總是划算的,這就是為什麼「晚切彎心」成了經驗法則。但它是一筆交換,不是一條定律,至於它什麼時候不再划算,下面會談到。

準備入彎:先用寬度,再直線煞車

晚彎心是在煞車區之前,用位置買來的。

用上道路的全部寬度。在你碰煞車之前,外側輪胎應該已經在賽道的最邊緣。這不是為了整齊,而是幾何:起點越寬,你能用的半徑越大,而更大的半徑代表同樣的抓地力下更快的速度。車手常在不知不覺中失去這一點:接近彎道時,因為彎就在那邊、車頭也已經朝著它,就從邊緣往內飄了一兩公尺。

髮夾彎走線的正上方空拍圖,車子在接近彎道時緊貼外側路緣石,草地上沿著它的外側輪胎畫了一道綠色標記。
在接近段,教練把外側邊緣塗成綠色:讓外側輪胎一路貼到那裡,就能用上賽道的全部寬度,打開進入彎道時最大的可能半徑。

在零轉向角下直線煞車。前輪只有一份抓地力預算,而在髮夾彎,你要讓幾乎全部的抓地力都用在減速上。教練在練習中的說法很精確:「注意這裡方向盤角度是零度,這就是你要做的。」因為沒有轉向需要分走抓地力,也就沒有理由像在高速彎那樣逐漸釋放煞車壓力。你維持在接近峰值的壓力,而等到要放的時候,也只放一點點。

髮夾彎走線練習在 100 公尺牌處的座艙視角,輸入疊加畫面顯示油門曲線降到零、煞車條在 68,螢幕上的方向盤圖示保持完全水平。
煞車在路緣石開始的地方踩下,方向盤完全打正:前輪沒有被要求任何轉向角度,所以全部可用的抓地力都用來讓車停下,而不必分給轉向。

提早完成降檔。練習的指示是「盡可能快速地連按降檔」,並在車子開始轉向前就降到最低檔,讓變速箱的事在平衡變得敏感之前就處理完。在循跡煞車進入髮夾彎時降檔,會在最糟糕的時刻加上一股往後的負載轉移。

然後隨著轉向加入而逐漸放煞車。煞車和轉向互相交換位置:方向盤打進去多少,煞車壓力就放掉多少,讓前輪永遠不會被要求超過它所能提供的。這就是一般的循跡煞車,如果你正在練的是釋放本身,循跡煞車教學才是適合的那一篇;在這裡,它只是一個更大決策中的一部分。

晚彎心什麼時候有幫助,什麼時候不再有幫助?

當出彎比入彎更有價值時,晚彎心就划算。具體來說,在以下情況它划算:

  • 後面接著一條長直線。直線越長,出彎的小優勢累積得越多,你也越能放棄一些入彎速度去換取它。
  • 車子在出彎時受限於牽引力。一台馬力大、難以把動力傳到地面的車,比低馬力的車更能從提早拉直中獲益,因為它越早拉直,就越早能用上它擁有的動力。
  • 彎道出口寬闊。你需要有地方可以跑出去。一個以牆或無法使用的路緣石作結的晚彎心,什麼也沒幫你賺到。

而在以下情況,它就不再划算,甚至適得其反:

  • 下一個彎很快就到。如果所謂的「直線」只有兩個車身長,接著又是另一個煞車區,出彎就幾乎沒什麼價值,而極晚彎心多走的距離和較低的最低速度,就純粹是損失。
  • 你做得太過頭。到了某個點,更晚轉入就不再換來更直的出彎,而是換來一段更慢、更緊的中段,出彎卻一樣。過了那個點,車子在最低速度停留得更久,卻毫無回報。
  • 下一個彎方向相反。髮夾彎之後很快接著一個反方向的彎,就需要不同的出彎位置,因為你在哪裡結束,就是你在哪裡開始。

這件事的通用版本,也就是「直線前的彎比直線後的彎更有價值」,是駕駛技巧教學中十二項技巧的第八項。髮夾彎是它表現得最明顯的地方。

彎心:最大轉向,然後快速回正

大多數車手在髮夾彎轉向都轉得不夠。不是操控意義上的轉向不足,而是字面上的:他們方向盤打得不夠多。

髮夾彎是少數可以使用非常大的轉向角度而不必付出代價的地方,因為速度低到前輪離飽和還很遠。課程給了一個數字:「你可以用到 180 度的方向盤角度,而不會讓車頭過載。」練習裡甚至更進一步:「我們雙手交叉,用得比那還多。」

髮夾彎的正上方空拍圖,以綠色畫出進入彎心的髮夾彎走線,內場有一個方框標註 180 度。
教練在彎心的重點是:髮夾彎讓你可以把方向盤打到多達 180 度而不會讓車頭過載,所以通過彎心時要持續加大轉向,而不是停留在你轉入時的角度。

這和你在高速彎會得到的建議正好相反:在高速彎,超過抓地力極限後再加方向,車子反而轉得更少。差別在於速度:在 200 km/h 時,前輪已經接近極限,多出來的角度只會讓你付出代價;在 60 km/h 時,前輪還有餘裕,多出來的角度就是免費的轉向。界線在哪裡、怎麼去感覺它,是模擬賽車轉向技巧的主題。

髮夾彎走線最慢處的座艙視角,方向盤打得遠超過四分之一圈,一檔、50 kph,煞車曲線回到零,油門條在 44%。
這就是練習圍繞的雙手交叉時刻:在彎道的最低點,方向盤打得很深,同時煞車完全放開、油門已經回到 44%,這也是為什麼接下來的回正必須同樣迅速。

接著是出彎,有兩件事同時發生。油門果斷地踩下去(「確保你的油門輸入夠積極,但不要積極到讓輪子空轉」),同時方向盤快速回正。不是慢慢地。回正才讓油門踩得下去,因為你每回正一度,就有一份抓地力回到加速上。慢慢補油門的車手,通常是因為方向盤還打著,而這兩個問題的解法是同一個。

為什麼你在彎道中段跑寬

最常見的髮夾彎抱怨,是車子在彎道中間沒路可跑,你只好收油或多打方向來救。這幾乎從來不是車子的問題,而是一個成因更早的幾何問題。

如果你轉入得太早,你注定會在抵達彎道中段時,車頭指得太往外;路不夠用,是因為你的走線需要的路比實際存在的還多。修正的做法(在彎中多打方向)會讓情況更糟,因為現在你在要求前輪去轉一台已經在極限的車,而超過前輪的峰值後,再多打方向只會讓車子轉得更少。

解法在更上游。更晚轉入,並接受一段時間內它會感覺不對:更晚轉入代表要多開一段時間直直衝向一個你看得到的彎,而你的每一分直覺都說這是錯的。一個有用的測試是刻意晚到很明顯錯過內側彎心。如果車子之後還有餘裕地跑出彎,那問題一直都是轉入點,而正確答案就在你的直覺和你刻意誇張的做法之間。

另一個可能是入彎速度。如果你以超出所選走線能承受的速度抵達,不管方向盤怎麼打都會跑寬,而徵兆是你在彎心還在煞車。那是煞車點的問題,在煞車點那篇有說明。

車子和下一段路如何改變走線

兩個在地圖上看起來一模一樣的髮夾彎,可能需要不同的走線。

低馬力、靠動能的車,例如 MX-5、GR86,從極晚彎心較低的最低速度中損失的,比從提早拉直中得到的更多,因為它沒有足夠的馬力去利用筆直的出彎。它需要更圓的走線、比 GT3 更早的彎心,最重要的是不要被多減任何不必要的速度。

高馬力或有下壓力的車則相反。它有在方向盤打正之前都用不上的動力,所以更早拉直的價值很大,而較低的入彎速度對它的代價相對較小。這套推理針對不同車種的版本,在 GT3 教學和方程式教學裡。

而彎道之後的路段又會再改變它:接上一公里直線的髮夾彎,是純粹的出彎型彎道;接上一小段連接路、再進入另一個彎的髮夾彎,就接近中性彎道,在那裡圓弧線可能真的比較快。

髮夾彎練習:比較整段,而不是彎心

課程中的練習使用一台 GT3 車,在 Hockenheim 的髮夾彎進行,並使用模擬器的即時重置功能,讓你重複練這個彎,而不是整圈。任何髮夾彎、任何車都可以,重要的是除了你要測試的那一件事以外,其他一切都保持不變。

一台 GT3 車的座艙視角,車子緊貼賽道左側邊緣、沿著藍白路緣石行駛,遙測 HUD 顯示煞車 61%、油門 12%、二檔、143 kph,方向盤幾乎打正,這是髮夾彎走線中的微轉向時刻。
微轉向:一個小到方向盤看起來仍然打正的輸入,就足以把車子帶到左側的路緣石,在以二檔、143 kph 仍在煞車的同時加寬入彎,然後方向盤才回到中央準備轉入。

兩條走線,一個彎

  1. 設定重置點在煞車區之前幾百公尺,並為比較的終點選一個固定參考,例如後面那條直線遠處的距離牌或天橋。你要計時的是從彎道之前到彎道之後的某一點,因為髮夾彎的代價是在直線上付出的。
  2. 五圈圓弧線。在感覺自然的時候轉入。記下最低速度、出彎參考點的速度,以及這一段的時間。
  3. 五圈刻意晚彎心。比舒服的時間更久地保持直行,直線煞車,晚轉入,瞄準彎道中段附近的內側路緣石,然後用力回正、踩油門。記下同樣三個數字。
  4. 五圈刻意晚過頭,晚到你明顯錯過內側彎心。這是大多數車手會跳過的一組,卻正是找出邊界的那一組:你沒有超過有用的極限,就不可能知道它在哪裡。
  5. 比較。圓弧線通常會顯示最高的最低速度。檢查它是否也有最好的出彎速度和最好的分段時間。通常沒有,而「過彎最快」和「出彎最快」之間的落差,就是這堂課的全部。

有兩條規則讓這個比較有意義:三組的煞車點都保持相同,這樣你測試的是走線而不是入彎速度;並且捨棄每組的第一圈。另外,看油門曲線而不是速度曲線:你踩到全油門的那一刻,是判斷髮夾彎有沒有開好最乾淨的單一數字。

課程版本的這個練習,要求你在同一個彎至少待十分鐘,並打破自己的最佳成績。這是正確的直覺:髮夾彎是你真的能在一次練習中學會的彎,因為輸入夠慢,讓你在操作的同時還能思考。把一個彎練到可以重複的更完整方法,在過彎教學裡。

如果你做完練習後出彎仍然不穩定,值得看的是你自己的重播:方向盤實際上在哪裡回正,油門是慢慢補進去還是果斷踩下。這是教練看一圈就能發現的東西。Foundations 課程以這種方式涵蓋了每一種彎道類型,有課程也有練習,而學院的單圈分析,就是有人告訴你髮夾彎的哪一部分讓你損失時間的地方。

髮夾彎常見問題

通過髮夾彎最快的走線是什麼?

通常是晚彎心:接近時用上全部寬度,在零轉向角下直線煞車,比感覺自然的時間更晚轉入,在彎道中段附近而不是前三分之一處碰到內側,然後快速回正、踩油門。它的最低速度比圓弧線低,但出彎更好;而因為髮夾彎幾乎總是接上一條長直線,出彎更有價值。兩條走線的比較。

為什麼我的車在髮夾彎繞到一半時會跑寬?

幾乎總是因為你轉入得太早:車子抵達彎道中段時,車頭指得太往外,而路不夠用,是因為你選的走線需要的路比實際存在的還多。多打方向去救只會更糟,因為超過前輪的極限後,再多打方向只會讓車子轉得更少。更晚轉入。如果你在彎心還在煞車,那真正的問題反而是入彎速度。為什麼你會跑寬。

轉入得太晚會讓髮夾彎變慢嗎?

會。過了某個點,更晚轉入就不再換來更直的出彎,只會換來一段更慢、更緊的中段:車子在最低速度停留得更久,卻毫無回報。找出這個點的方法,是在練習中刻意超過它,再往回找,這就是為什麼本頁的練習包含一組刻意轉入太晚的圈。晚彎心什麼時候不再有幫助。

什麼時候比較寬的走線只是多走的距離?

當彎道之後沒有地方可以用上出彎速度時。寬而拉直的出彎是一筆投資,要靠接下來的直線回本;如果另一個彎馬上就到,你付出了入彎的代價,卻什麼也沒收回。彎道之間的短連接段,正是圓滑、保留動能的走線真正勝出的地方。這筆交換什麼時候划算。

在髮夾彎的彎心應該打多少方向?

非常多,遠比高速彎多,也比大多數車手用的多。在髮夾彎的速度下,前輪離飽和還很遠,所以大角度帶來的是轉向,而不是輪胎拖滑;課程給的數字大約是方向盤 180 度,而在練習中,教練雙手交叉,打得還更多。重要的是回正:快速把方向收回來,油門才踩得下去。最大轉向,然後回正。

在髮夾彎的彎心應該吃滿路緣石嗎?

在不讓車子不穩的前提下,能吃多少就吃多少。限制在於穩定性,而不是膽量:一塊在你試圖把動力放下去時把車子彈起來的路緣石,讓你損失的會比多出來的半徑更多;而且某台車在某塊路緣石上能承受多少,差異大到值得實際測試,而不是用猜的。髮夾彎練習。

低馬力和高馬力的車需要同樣的髮夾彎走線嗎?

不需要。低馬力、靠動能的車,從極晚彎心較低的最低速度中損失的,比從提早拉直中得到的更多,所以它需要更圓的走線。高馬力或有下壓力的車,有在方向盤打正之前都用不上的性能,所以更早拉直的價值很大,而較低的入彎速度對它的代價相對較小。車子如何改變走線。

要怎麼正確地練習髮夾彎?

用模擬器的重置功能重複練這個彎,而不是整圈,並從煞車區之前計時到後面那條直線遠處的一個固定參考點,因為髮夾彎的代價是在直線上付出的。跑一組圓弧線、一組晚彎心、一組刻意太晚,煞車點保持一致,這樣你測試的是走線而不是入彎速度,然後比較分段時間,而不是比較每一組的感覺。練習方法。

這篇教學文章屬於 GitGud Racing Academy 的免費文章庫。GitGud Racing Academy 是一所線上模擬賽車學院,以每週單圈分析、系統化課程、練習課題和訓練工具為核心。

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